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摆线驱动器或摆线减速机是一种机制，通过齿轮传动比降低输入轴的速度。摆线针轮减速机的比率较高，能够在紧凑的尺寸。

输入轴驱动一个偏心轴承，反过来驱动器中光盘的偏心，摆线运动摆线。此光盘的周长是面向一个静止的齿圈，并具有一系列的输出轴销或辊对通过面对的盘下。这些输出轴销直接驱动输出轴作为摆线光盘旋转。光盘的径向运动的未翻译的输出轴。

工作原理

10:1摆线减速器机构的零件

输入轴的偏心安装的球轴承，使摆线光盘移动在一个圆圈。摆线光盘将***地旋转，因为它是推压环形齿轮围绕轴承。这是类似于行星齿轮的输入轴的旋转方向是相反的。

的环形齿轮上的标签的数量是大于摆线光盘上的标签的数量。这会导致摆线盘围绕轴承旋转速度比所述输入轴移动它的位置，使在所述输入轴的旋转方向相反的整体旋转。

摆线针轮行星盘孔略大于里面去他们的引脚输出辊。的输出引脚将孔中左右移动，以实现稳定的输出轴的旋转从摆线盘的摆动运动。

从下面的公式，其中P表示的环形齿轮上的大头针的数目，L是摆线光盘上的标签的数目得到的摆线驱动器的减少率。

1) 按加工中有无切削，可分为无切削加工和有切削加工两大类

a)无切削加工

包括热轧齿轮、冷轧齿轮、精锻、粉末冶金等新工艺。无切削加工具有生产率高，材料消耗少、成本低等一系列的优点

b) 齿形的有切削加工

具有良好的加工精度，目前仍是齿形的主要加工方法.按其加工原理可分为成形法和展成法两种。

2) 按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。

a) 成形法

是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。用成形原理加工齿形的方法有：用齿轮铣刀在铣床上铣齿、用成形砂轮磨齿、用齿轮拉刀拉齿等方法。这些方法由于存在分度误差及刀具的安装误差，所以加工精度较低，一般只能加工出9~10级精度的齿轮。德国ELB公司的MICRO-CUT-A系列磨床系列也能进行转向齿条的成形磨削。

b)展成法加工齿轮

是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副（齿条-齿轮或齿轮-齿轮）中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。用展成原理加工齿形的方法有：滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等方法。其中剃齿、珩齿和磨齿属于齿形的精加工方法。5按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。展成法的加工精度和生产率都较高，刀具通用性好，所以在生产中应用十分广泛。

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齿轮加工机床的种类繁多，构成各异，加工方法也各不相同，但就其加工原理来说，可分为成形法和范成法（展成法）两类。

一、成形法加工齿轮

成形法加工齿轮时，采用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削齿轮，即所用刀具的切削刃形状与被切削齿轮的齿槽形状相吻合。例如，在铣床上使用具有渐开线齿形的盘形铣刀或指状铣刀铣削齿轮。

齿轮轮齿的表面是渐开线柱面。由于形成母线（渐开线）的方法采用成形法，机床形成母线时不需要运动。形成导线（直线）的方法是相切法。因此机床需要两个成形运动：一个是铣刀的旋转B，一个是铣刀沿齿坯的轴向移动A。因为，在整体淬硬的实体材料上直接磨出全宽度齿型可以明显提高加工质量和生产效率。铣完一个齿轮后，铣刀返回原位，齿坯作分度运动——转过360o/Z（Z是被加工齿轮的齿数），然后再铣下一个齿槽，直至全部齿被铣削完毕。

二、范成法加工齿轮

范成法（展成法）加工齿轮应用齿轮啮合的原理。在切齿过程中，模拟齿轮副的啮合过程，把其中的一个齿轮特化为刀具，强制刀具和工件作严格的啮合运动，由刀具切削刃的位置连续变化范成出齿廓。用范成法加工齿轮的优点是，所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，一把刀具可以加工同一模数不同齿数的齿轮。而且，生产率和加工精度都比较高。在无经验指导初次加工时，可以按照齿廓及螺旋线变化方向适当压缩设计给出的偏差值，从而得到合格的修形齿轮。在齿轮加工中，范成法应用广泛，如滚齿机、插齿机、剃齿机等都采用这种加工方法。

传动齿轮加工需要用到的几种技术！

齿轮传动一直都是机械设计者们的爱，精密的齿轮具有传动效率功率范围较大、传动精度高、可靠性强等等优势。齿轮传动从一开始的大型齿轮，一直到现在的微小型齿轮，一直都占据了机械产品的主体。现如今，微小型齿轮已经在微机电系统中大放异彩，各种各样的微小型齿轮吸引了大量相关人员的注意。塑料齿轮因其质量轻、成本低、惰性好等优点在很多领域已经逐步替代了金属齿轮。

目前应用广的位齿轮加工技术当属LIGA，LIGA是较早出现的一种加工技术，其特点是加工的尺度不大，产品精度较高，能生产大深宽比齿轮等。但是另一方面，这种技术对硬件要求很高，加工时所需要的准备复杂。时间所需较多。

所以准LIGA工艺应运而生，和LIGA相比，准LIGA技术采用较低成本的掩膜制造技术、光刻成本也相应降低，但是效果却和LIGA技术相差不大。一些年越来越多的人认识到了LIGA的优势。但不可否认的是，准LIGA技术仍需要非常复杂的流程来支撑。同时，也可采用数控镗床棒铣刀加工偏心轴，其外圆的尺寸及表面粗糙度因振刀而不易达到图样要求。